沐足一直有浓厚的“养生”概念，深耕中医文化的台湾永诚则顺应消费者需要，在2016年创办了主打高端的“御仙堂”品牌。
御仙堂的特色莫过于所谓的“台式御手技养生手法”，实际上除了技师指端力道较猛、按摩时用毛巾铺盖避免皮肤接触外，其他与常见的沐足馆基本相同。官方宣称店内所有台湾技师皆在台湾接受过专业训练跟考核，而“永诚中医进修”又是是台湾永诚特色业务之一，技师资质在业界还是受到一定的认可。随着业务扩展，如今御仙堂招聘了不少大陆技师。这些技师在经过官方培训后，技术水准足以与台湾技师媲美。
除了常见的足疗、背腰按摩、全身按摩项目外，御仙堂还有专症调理类服务。需要提醒的是，如果顾客真有病症在身，建议直接到正规医院接受治疗，对此些服务的“治疗效果”不要太过在意。只有对类似于劳累症状，顾客能在按摩及所花费的时间内得到放松与休息，其他中医调养之效至多只有自我安慰效果。
御仙堂的按摩床没有集成水槽，所以泡脚时需要外接木桶。一般来说，讲究卫生的沐足店会给水槽或木桶配备一次性塑料薄膜，而御仙堂直接用木桶装水的作法有些出人意料，好在木桶经过清洁与消毒。在业界普遍使用中药粉末冲制泡脚水的情况下，御仙堂难能可贵地选用以党参、黄耆、白术等中药药材熬制数小时而成的“疏经通穴药汤”，并且号称有生津、补气虚等功效。这种泡脚水实际医疗效果尚且无法得到求证，但其独特气味、色泽能让中医爱好者获得巨大的愉悦感。泡完脚后，相继步骤便是足部舒雅按摩、小腿热敷、手技捶腿、双足定罐，其中的小腿热敷以及手技捶腿，技师会为顾客包裹上毛巾避免直接皮肤接触，这点颇为贴心。至于双足定罐则是在脚底板拔罐，为避免没必要的伤痛，我们建议顾客取消体验该步骤。按摩结束后，御仙堂会提供一份养生茶点，但由于按摩房面积不大，茶点一般不会送放进房，食客需到大厅食用。
技师在按摩过程中没有推销行为，但会根据顾客的某些症状传授一些“养生知识”，建议顾客不要将其取代正规医疗手段。
店内使用多特瑞精油来配合足部按摩并作为宣传点。因多特瑞曾夸大精油疗效、选用类似传销的销售模式而处于风口浪尖，所以部分顾客并不认可御仙堂的选择。姑且不论多特瑞的品牌调性，实际上精油一般只有润滑之效，医疗作用甚微。只要不口服，正常人使用适量多特瑞涂抹基本没有什么风险，顾客只需享受按摩过程中的润滑感即可。
御仙堂各店的规模并不大，但环境布置皆较为清爽，有浓厚中国风。青羊总店在2018年5月后采取预约制的营运模式，有需要的顾客记得预约。
